高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應用實際，介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計.目前該系統(tǒng)運行狀況，提高了勞動生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產(chǎn)工藝需求.

技術(shù)指標

1)    位置檢測分辨率：2mm ，測量精度：2mm；

2)    系統(tǒng)工作溫度：-15℃～+45℃；室外設(shè)備溫度：-25℃～+75℃

3)    非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm    

4)    車檢位置信號傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號傳輸速率：≥150Hz；

5)    電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜<100w，車載電氣柜<100w;

6)    按照電磁感應原理，電纜越寬一些，感應面積就大些，所感應的有效信號就越強，寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力，要求，測距電纜寬≥100mm；

7)    為保證系統(tǒng)信噪比，格雷母線須滿足信號檢測要求且必須是整根無拼接；

8)    電纜護套采用氯丁橡膠，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，能適應現(xiàn)場惡劣環(huán)境，測距電纜防護等級達到IP67，充分保證系統(tǒng)檢測精度、線性度、重復性；

9)    設(shè)備須具有自檢功能，可自動診斷自身工作狀態(tài)。可將小車位置數(shù)據(jù)、設(shè)備工作信號強度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時能通過網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程診斷和設(shè)置參數(shù)，便于點檢維護，方便快速定位處理系統(tǒng)故障。

10)  無參考點的位移輸出；

11)  

位置檢測模塊須具有比較好的共模抑制性能，較高的靈敏度，較強的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點

12)  位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)  室外設(shè)備防護等級IP67

14)  格雷母線安裝位置由使用方。

               

    

u  用拉緊器拉緊格雷母線；如下圖所示：

u  上格雷母線夾具；

u  把格雷母線引線引入端子箱A，端子箱B；

u  按照安裝尺寸要求安裝小車天線箱；如下圖所示：

u  安裝車載電器柜；要求安裝調(diào)試方便的位置；

u  放電纜線；包括地面柜電源，車載柜電源，車載信號線，32芯信號電纜；

u  按照系統(tǒng)接線圖紙接線，接線圖紙見技術(shù)資料；

1.1    

安裝步驟

u  裝配格雷母線固定支架；

需要活動扳手或者17-19的固定扳手；固定支架端的螺母上緊，夾具端的螺母帶上就行，等掛上格雷母線，兩端拉緊后，再上緊！

要求：螺桿垂直方向上下高度平齊；水平方向長短一致；這樣能保證后續(xù)焊接后所有夾具的中心在一條直線上；如下圖所示：